Японцы хотят научить роботов бегать по песку

- 04.01.2012 13:12
Японцы хотят научить роботов бегать по песку

Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная с сендайського университета сообщила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит сайт New Scientist.

В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали работа человеческого роста и заставили его ходить по песку с поддержкой. На работу были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, полученные данные помогут в создании систем компенсации, которые позволят работам передвигаться по сыпучей поверхности.

Создание схем эффективного передвижения роботов по песку является актуальным инженерным задачам (группа Комидзуная решает задачи для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии (США) представили аппарат для быстрого передвижения по песку. 

Аппарат является платформой, обеспеченным шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - колеса, быстро вращаются, увязают в песок, тогда как те, что двигаются медленно, - нет. Система передвижения работа создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью. 


Ключові слова: ходящий по песку робот, робототехника, передвижение по сыпучей поверхности, человекоподобные роботы

Коментарі (0)
Додати свій коментарій:
*Ім'я:
E-mail:
*Коментарій:
Символів залишилося: із
Підтвердіть, що Ви людина 
Відповідь - одне слово на тій же мові, що й питання.
Відповідь на питання «скільки» - число
Нову загадку, будь-ласка

Другие новости:

Лікування бронхіту: ефективні підходи до відновлення дихання Бронхіт — це поширене захворювання дихальної системи, що
- 26.06.2025 10:25
Загострення конфлікту: Іран та Ізраїль у прямому протистоянні Напруженість між Ізраїлем та Іраном досягла
- 19.06.2025 16:29
Обострение конфликта: Иран и Израиль в прямом противостоянии Свежие данные: 1. Масштабная иранская
- 19.06.2025 16:27
Як підготуватися до розлучення? Поради юриста Підготовка до розлучення вимагає шанобливого юридичного та
- 17.06.2025 15:43
Что происходит в Иране и Израиле простыми словами? Израиль и Иран – на грани великой войны: что происходит
- 16.06.2025 15:17
Израиль готовится к удару по Ирану Что происходит в Иране?
- 16.06.2025 13:57
Що відбувається в Ірані та Ізраїлі простими словами? Ізраїль і Іран — на межі великої війни: що відбувається
- 13.06.2025 15:16
Робот-пылесос Xiaomi Robot не подает воду как исправить Если фильтр системы подачи воды загрязнен, его нужно очистить.
- 08.06.2025 15:28

Всі новини